一种收费站弱约束驾驶行为微观仿真方法及系统

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一种收费站弱约束驾驶行为微观仿真方法及系统
申请号:CN202410808739
申请日期:2024-06-21
公开号:CN118607380A
公开日期:2024-09-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种收费站弱约束驾驶行为微观仿真方法及系统,方法包括:S101,实时获取当前车辆在收费站分流区的轨迹数据,提取出每个时刻的车辆自身相关信息及路径信息;S102,输入神经网络模型中进行车辆路径选择训练,得到车辆路径预测模型;S103,利用车辆路径预测模型预测出当前车辆在下一个时刻的可行路径;S104,根据可行路径,按照预先设定的适用于收费站分流区的错车跟驰模型,计算得到当前时刻的车辆加速度;S105,在当前时刻的跟驰行为完成之后,判断可行路径的前方区域内是否存在其他车辆,若存在,则返回执行S101;若不存在,则继续执行S104。能够更加精准地仿真出车辆在分流区的真实轨迹,从而有效的提升收费站的运营效率。
技术关键词
微观仿真方法 车辆路径预测 输入神经网络模型 表达式 实时数据采集 加速度 多项式 通道 曲线 轨迹 模型训练模块 控制点 仿真系统 参数 间距 视觉
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