Sage-Husa自适应滤波多参数约束储能电池功率状态评估方法

本发明提供了一种Sage‑Husa自适应滤波多参数约束储能电池功率状态评估方法，包括：获取电池SOC估算的关键模型参数；根据所述关键模型参数建立扩展卡尔曼滤波的离散系统模型；利用H∞滤波算法基于博弈论思想定义代价函数，其中，代价函数的设置目的包括找到合适的系统状态变量估计值使代价函数最小化；采用Sage‑Husa自适应算法，通过噪声更新公式，实时校正过程噪声和观测噪声的统计特性；根据实时更新的噪声和系统状态变量建立电池状态空间方程，根据建立的电池状态空间方程进行电池SOC估算；根据电池SOC估算结果实现电池SOP值的估算。本发明综合考虑估算精度和计算复杂度及算法的稳定性，实现了储能电池组SOP值的有效迭代计算，并增加了估算精度和稳定性。