摘要
本发明涉及旁站监理技术领域,具体地说,涉及一种智能旁站监理机器人。其包括安装在所需灌浆支撑柱表面的装置本体,装置本体包括安装架,安装架处设有用于记录灌浆套筒灌浆情况的摄像头以及控制摄像头启闭的控制器;安装架处设有第一筒体,第一筒体端部连接有与灌浆套筒出浆口连接的第二筒体,第二筒体靠近灌浆套筒出浆口一端形成用于摄像头记录的透明部;第一筒体内壁位于第二筒体一端形成与灌浆套筒内部腔体连通的气压检测腔,第二筒体远离透明部一端形成液压检测腔;通过灌浆套筒腔体气压变化启动摄像头以及灌浆料溢出关闭摄像头,可以对灌浆套筒灌浆过程进行精准录像,不受外界干扰因素影响,确保摄像头对灌浆套筒注浆过程的精准监理。
技术关键词
灌浆套筒灌浆
筒体
机器人
出浆口
移动柱
滚动轮
压力传感器
检测气压变化
检测灌浆料
液压
监理技术
排气
控制器
气压传感器
腔体
密封环
密封板