基于改进滑模变结构控制的电动舵机控制方法

本发明涉及舵机控制技术领域，具体涉及一种基于改进滑模变结构控制的电动舵机控制方法，包括以下步骤：将永磁同步电机作为电动舵机系统的驱动电机，并构建永磁同步电机的数学模型；构建基于变指数趋近律的滑模变结构控制器，作为电动舵机系统改进后的控制算法；基于改进后的控制算法对永磁同步电机的数学模型进行仿真，验证该控制算法的有效性。本发明可抑制滑模变结构控制器在滑模面附近的高频抖振，具有较强的工程实践性。