一种CPS系统远程状态估计方法、装置及可读存储介质

本发明属于攻击检测技术领域，涉及一种CPS系统远程状态估计方法、装置及可读存储介质；获取时刻传感器的CPS系统状态估计数据；对时刻所有传感器的CPS系统状态估计数据进行聚类，得到受到攻击簇和未受到攻击簇；利用GMM聚类法对时刻所有传感器的CPS系统状态估计数据进行重新聚类，得到受到攻击高斯分布簇及混合系数、未受到攻击高斯分布簇及混合系数；基于时刻各个传感器的CPS系统状态估计数据属于未受到攻击高斯分布簇的权重、各个传感器的测量数据和时刻待检测CPS系统的状态估计数据计算得到时刻待检测CPS系统的状态估计数据，从而准确反映系统运行状态。