一种10W级有限转角力矩电机快速驱动平台

本发明公开了一种10W级有限转角力矩电机快速驱动平台，包括硬件在回路模块，硬件在回路模块包括实时仿真上位机、嵌入式电子控制器、实时仿真下位机、断路测试单元、信号适配单元、相电压采集调理单元。通过有限转角力矩电机模型、有限转角力矩电机控制律模型实现模型对模型的测试；通过硬件在回路模块连接有限转角力矩电机实现半实物测试。该平台具有通用性强、操作简单、调试周期短等优点。