一种基于确定学习和知识融合的机械臂控制方法及系统

本发明提出了一种基于确定学习和知识融合的机械臂控制方法及系统，基于知识融合的神经网络控制新策略，在保证系统稳定性和跟踪性能的同时，该策略在更大的学习域内实现了对闭环未知动态的精确逼近。本发明所提出的知识融合的神经网络控制新策略增强了径向基函数神经网络在闭环控制中的泛化能力和鲁棒性，以及它们在多个控制任务场景中的可移植性。