基于自适应PID的磁悬浮轴承支承特性分析方法及系统

本发明提供一种基于自适应PID的磁悬浮轴承支承特性分析方法及系统，包括：搭建基于神经网络的PID控制系统；构建基于PID参数的磁悬浮转子的动态刚度和动态阻尼表达式；根据磁悬浮轴承转子动力学模型特征参数求解PID初始参数；根据辨识的磁悬浮轴承系统动态调整PID参数；根据表达式分析系统运行过程中系统支承特性。本发明分析方法及系统可以实现PID控制参数的动态调节，具有良好的解耦性能、抗干扰性能与振动抑制效果。