一种公路隧道机器人应急方法、装置、设备以及存储介质

本发明涉及安全应急技术领域，公开了一种公路隧道机器人应急方法、装置、设备以及存储介质，方法包括以下步骤：当机器人收到应急指令时，匀速行驶，通过RFI D定位，到达应急现场；其中，应急指令表示隧道内发生安全事故，需要前往处理；机器人接收动作捕捉系统采集到的操作人员的表情和动作，并将表情和动作呈现在交通虚拟警察形象上。通过采集信息并与监控中心进行实时交流，有助于加速事故处理过程，减少事故发生后的响应时间，降低发生事故的风险，机器人搭载的高清云台摄像头和拾音器能够实时采集事故现场的信息，并将视频流回传至监控中心，为监管部门提供实时、准确的数据支持，有助于监测隧道内的交通状况和安全情况。