一种基于数字孪生技术的智能搬运机器人

本发明属于机器人技术领域，尤其公开了一种基于数字孪生技术的智能搬运机器人，包括支架，以及处于支架上的转动支架，所述转动支架上设置有机械臂，且机械臂端部铰接有夹头，所述夹头包括连接座，所述连接座顶部通过顶块与机械臂端部连接，所述连接座底部设置有多个环形排布的底架。本发明通过相对两个架板上的L型板对应夹持在板件的两侧，利用相对的两个L型板配合夹持不同长度的板件，提高夹头对不同板件的适配性；本发明通过相对的两个L型板配合夹持板件后，螺杆继续拉动架板上移，上移的架板利用L型板带动板件上移，上移的L型板利用转板和套环挤压弹簧，利用弹簧的弹力使得相对的L型板对板件进行稳定的夹持。