一种基于SLAM算法的无人机AR线路叠加方法及系统

本发明实施例提供一种基于SLAM算法的无人机AR线路叠加方法及系统，所述方法包括：采集无人机巡检视频及相关的线路数据，线路数据中包含标志目标的关联信息；基于ORB‑SLAM3算法对巡检视频进行点云建模，并在建模过程中结合标志目标的关联信息进行坐标系转换，确定标志目标的WGS‑MapPoint参数对应的转化参数；对ORB‑SLAM3算法进行算法改进，结合改进后的ORB‑SLAM3算法以及转化参数对线路数据进行再处理，确定改进后的点云模型；对改进后的点云模型以及目标路线进行预处理，并将预处理后的目标路线叠加至点云模型；通过线路数据、目标路线对改进后的点云模型进行误差测试，当误差测试结果的测试误差小于预设阈值时，基于改进后的点云模型对目标路线的无人机进行实时AR线路叠加。