使用机器人的密封作业自动化系统及其方法

本发明涉及一种使用机器人的密封作业自动化系统及其方法，其中该系统包括：机器人，被配置为通过将刷涂作业工具移动到车身下部的作业位置来执行将涂布到接缝的密封剂展开的刷涂作业；三维(3D)传感器，安装在机器人上并被配置为拍摄接缝的作业区域以获取3D数据；残留密封剂去除器，被配置为通过对在刷涂作业之后被污染的刷涂作业工具的刷子施加物理力来去除残留密封剂；机器人路径生成器，被配置为通过将从3D传感器接收到的3D数据与用于接缝的刷涂作业的设计数据相匹配来生成用于刷涂作业的机器人路径；以及机器人控制器，被配置为控制机器人的整体运行并基于机器人路径控制机器人的刷涂作业。