基于漂流轨迹预测的海上无人装备搜救方法、装置及设备

本申请涉及一种基于漂流轨迹预测的海上无人装备搜救方法、装置及设备，通过利用训练好的系数修正模型根据海上无人装备遇险后反馈的回传信息，对预先构建的目标漂移模型中的流场系数和风压系数进行优化，并得到优化后的目标漂移模型，根据海上无人装备所处海域的环境信息以及优化后的目标漂移模型进行计算，得到海上无人装备遇险后的漂移轨迹，再基于漂移轨迹采用蒙特卡洛算法，得到海上无人装备的搜救区域，其中，搜救区域通过搜救目标分布概率在海洋环境栅格化下的不确定性量化表示。采用本方法可以给海上无人装备的搜救提供精准的搜救区域。