一种自动铆焊设备及其控制方式

本发明涉及一种自动铆焊装备，包括焊钳总成、焊接控制柜、自动送料装置、送料控制柜、中央处理器，连杆抓件总成和自动喂钉机构，通过自动送料装置向自动喂钉机构输送紧固件，自动喂钉机构按需给连杆抓件总成持续喂送紧固件保证焊接过程的紧固件供给。连杆抓件总成通过连杆机构带动拼合夹头实现自动抓取和释放紧固件，同时规避焊接总成干涉焊接过程，提升焊接质量和效率。本发明还提供了利用本发明装置焊接的控制方法，结合质量检测系统和人工智能模块实现高质量和智能化的焊接效果。