摘要
本申请公开了一种车辆自动停车预警系统、方法及车辆,其通过车载紧急呼叫模块响应于用户的紧急救援服务系统开启操作,生成紧急呼叫信号,通过车身控制模块生成车身预警控制指令,根据车身预警控制指令控制目标车辆部件进行车身预警,通过驾驶控制模块根据目标车辆当前所在行驶路面的全景环境信息和当前车辆状态信息,确定目标安全位置,根据当前车辆状态信息、目标安全位置和全景环境信息,生成车辆驾驶控制方案和对应的驾驶控制指令,根据驾驶控制指令,控制目标车辆行驶至目标安全位置进行停车预警。本申请能够及时响应紧急救援服务系统开启,自动控制目标车辆进行停车预警和车身预警,提高驾驶安全性,可广泛应用于车辆控制技术领域。
技术关键词
停车预警系统
紧急救援服务系统
车辆状态信息
车身控制模块
移动状态信息
车辆行驶路面
数据分析单元
车辆音响装置
车辆灯光装置
车辆规划路径
车辆部件
路径规划单元
停车预警方法
数据采集单元
障碍物
车载雷达装置
刹车踏板控制