一种爬行器、附着力控制方法及爬行机器人

本申请涉及爬行器技术领域，具体提供了一种爬行器、附着力控制方法及爬行机器人，爬行器本体，所述爬行器本体具有贯穿部；若干主动附着模块，若干所述主动附着模块均固定设置在所述爬行器本体的两侧部，若干所述主动附着模块均用于提供可调节的吸附力；第一运动模块，所述第一运动模块转动设置在所述爬行器本体的前侧部；第二运动模块，所述第二运动模块转动设置在所述爬行器本体的后侧部；其中，所述第一运动模块和第二运动模块均具有若干滚动件和若干压力传感器，若干所述压力传感器用于检测所述滚动件上的附着力。进而使得爬行器的磁吸力可调节，保证爬行器能够适应不同负载和不同爬行面的需求，进一步地提高了爬行器的适应性和稳定性。