车辆转向半径确定方法、系统、车辆、电子设备及介质

本申请涉及车辆运动控制技术领域，具体涉及车辆转向半径确定方法、系统、车辆、电子设备及介质。本申请获取车辆底盘域数据和车辆座舱域数据，其中，上述车辆底盘域数据表征车辆的运动状态信息，上述车辆座舱域数据表征上述车辆的位置信息；根据上述车辆底盘域数据，获得上述车辆对应的基于运动状态信息确定的第一类转向半径；根据上述车辆座舱域数据，获得上述车辆对应的基于位置信息确定的第二类转向半径；根据上述第一类转向半径和上述第二类转向半径，确定上述车辆对应的当前转向半径。如此，有利于提高获得的当前转向半径的准确性。