一种快速换色定量喷涂系统及方法

本发明提出一种快速换色定量喷涂系统及方法，属于喷涂控制技术领域。喷涂方法应用于喷涂机器人，包括步骤S1：响应于检测到当前喷涂弹匣即将排尽，判断是否需要更换喷涂颜色；如果是，则进入步骤S2；否则，进入步骤S3；S2：清洗当前喷涂弹匣；S3：填充当前喷涂弹匣；S4：继续执行喷涂任务，返回步骤S1。系统包括弹匣检测单元、弹匣清洗单元、弹匣填充单元以及计时单元。本发明的技术方案实现了喷涂过程中清洗时间的自适应调节与控制，兼顾了每次喷涂过程的喷涂速度与喷涂效果，能够快速提升车间换色定量喷涂的效率。