摘要
本发明公开了一种机器人电源管理电路和机器人,其中,机器人电源管理电路包括:电压转换电路、开关电路和控制电路;开关电路包括至少一个开关组件;至少一个开关组件的第一端与电压转换电路的输出端连接,第二端用于接入功能模块;开关组件,用于导通或者关断电压转换电路的输出端与开关组件连接的功能模块之间的通路;电压转换电路的输入端接入电源,用于将电源输出的电压进行转换,向连接功能模块的开关组件输出对应的工作电压;控制电路与所述开关组件的控制端连接,用于控制所述开关组件导通或者关断。本发明通过设立与功能模块连接的开关组件,并使用控制电路控制开关组件关断对应功能模块获取供电电压的通路,从而实现精确化功耗控制。
技术关键词
机器人电源管理
电压转换电路
IO口扩展模块
转换组件
功能模块
控制电路
主控模块
开关器件
BUCK电路
开关电路
关断
BOOST电路
控制开关组件
MOS管