一种农田间种自主决策的路径规划方法与装置

本发明公开了一种农田间种自主决策的路径规划方法与装置，其包括：步骤1，根据农田的田垄的总数，设置间种方案，间种方案包括多条行走路径，计算每一条行走路径的代价值Cost，将代价值Cost最小的行走路径作为期望行走路径；步骤2，按期望行走路径行进，进行农田间种播种：根据实时感知到的农田作业环境信息与播种机的自身状态信息，结合作物种植要求，对种箱落种操作进行调节，对不同田垄进行最优株距种植作业。本发明能够解决资源损耗较多，重复性工作路线，智能化程度低的问题。