基于层级结构的虚拟角色骨骼体积化仿真采样方法

本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于层级结构的虚拟角色骨骼体积化仿真采样方法、装置、设备及介质。该方法获取待体积化的骨骼段的近身体端位置和远身体端位置，针对两个位置中任一骨骼采样点，以骨骼采样点为中心点，结合预设的正柱体模型，确定骨骼采样点对应的凸几何形状截面的截面参数，根据截面参数，构建骨骼段的最外层坐标表达，确定最外层坐标表达所包括的空间为骨骼段的体积化空间，在体积化空间的最外层中确定表面采样点，确定表面采样点的坐标为骨骼段的体积化采样结果，实现对三维虚拟角色进行体积化构建，并采样得到准确地角色体表数据，数据能够有助于后续碰撞检测、穿模规避时的使用，提高了三维虚拟角色动画制作的准确性。