摘要
本申请涉及一种基于单航过WasSAR的三维点云重构方法及装置,通过分别对基于WasSAR平台针对同一场景,不同观测位置视角得到的第一回波数据和第二回波数据进行成像,得到对应的第一SAR图像和第二SAR图像,并根据第一SAR图像和第二SAR图像进行图像配准,得到两个SAR图像各同名点对之间的偏移位置估计,在第一SAR图像上,根据各目标点成像位置以及对应的观测位置信息得到各目标点的入射角,并将该入射角作为初始入射角进行迭代修正,得到修正后的入射角,根据修正后的入射角以及偏移位置估计进行计算得到目标点的重构三维位置,根据所有目标点的重构三维位置生成观测场景的全区域重构三维点云。采用本方法可得到精准的全区域重构三维点云。
技术关键词
三维点云重构方法
回波
图像配准
观测场景
数据
GPU并行计算
成像算法
重构装置
平台
重构模块
视角
成像模块
参数
多普勒
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