摘要
本发明公开了一种MMC‑DC/DC变换器电压无源滑模控制方法,包括:基于欧拉‑拉格朗日方程构建出MMC‑DC/DC变换器的数学模型;定义误差状态变量,采用阻尼注入方式加快系统能量的耗散速度,选取储存函数和耗散项,得到MMC‑DC/DC的内环无源控制模型;根据滑模控制策略,选取dq轴内环电流与参考量差值为滑模面,设计饱和函数趋近率,并将滑模面及趋近率应用于MMC‑DC/DC变换器内环控制模型,得到MMC‑DC/DC变换器内环无源滑模控制模型;引入滑模面参数对滑模趋近率饱和函数边界层影响,自适应调整滑模面参数,使其能够在系统参数变化时保证MMC‑DC/DC变换器稳定运行。
技术关键词
变换器
滑模控制策略
拉格朗日方程
电压
内环
数学模型
矩阵
电流
桥臂
阻尼
电感
参数
表达式
误差
定义
储能
速度
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