摘要
本发明涉及多通道交互技术领域,具体公开了一种利用多通道交互技术的有人/无人高效感知方法,具体步骤如下:第一步:多通道并行目标搜索方法,解决有人/无人协同作战中敌、我目标复杂,搜索目标困难这一问题;第二步:多通道串行任务规划方法,探究任务规划中交互子任务信息的最优交互通道,以及不同通道间的交替时间规律;本发明得到了多通道界面设计的规则,能够有效提高有人/无人协同作战人员快速感知信息的能力;在目标搜索任务中,采用视觉与触觉的并列通道可以更快地让作战人员感知战场态势信息;在目标搜索任务中使用多通道并列可以帮助人提高对信息的感知接收的能力,两种通道并列足够让作战人员感知信息的效率最好。
技术关键词
高效感知方法
交互技术
多层感知器
多通道并行
触觉手套
搜索方法
规划
触觉传感器
触觉信息
听觉
梯度下降法
视觉
传播算法
力反馈
节点
参数
非线性
数据