一种眼科手术机器人多重紧急回退系统

本发明公开一种眼科手术机器人多重紧急回退系统，包括驱动机构和移动组件，移动组件上固定连接手术器械，手术器械与移动组件之间设置传感器；驱动机构与控制器通信连接，控制器根据传感器、手柄按键和急停按键的信号反馈，改变驱动机构运行状态，使手术器械回退；急停按键与电源模块通信连接，触发时控制器首先使手术器械回退，然后电源模块切断所有供电输出；移动组件上设置机械退针机构，可强制手术器械回退。有益效果：具有快速响应能力，多重安全机制，断电保护功能，高精度和稳定性，操作简便性以及临床适应性等有益效果，显著提升了手术过程中的安全性和可靠性。