一种眼科手术机器人及其进针控制方法

本发明公开一种眼科手术机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端设置有移动底座，上端设置有滑移机构；所述滑移机构与RCM机构配装连接；所述RCM机构上配装连接有手术动作执行机构；所述滑移机构可带动RCM机构与手术动作执行机构做直线运动。本发明的有益效果为：本发明通过其创新的设计和控制策略，提供了一种安全、精确、高效的手术辅助工具，有望在眼科手术领域带来革命性的改进。