一种自动驾驶商用车电液耦合制动系统及集成控制方法

本发明提供一种自动驾驶商用车电液耦合制动系统及集成控制方法，包括自动驾驶系统、电驱动系统和电子液压制动系统，其中自动驾驶系统协同控制电驱动系统和电子液压制动系统，实现电回馈制动和液压制动系统的耦合与集成控制。在电子液压制动系统EHB基础上，通过增加电回馈制动、多层闭环控制、前馈和反馈耦合控制，实现快速响应自动驾驶或高级紧急制动系统AEB信号，融合制动能量回收，精确响应制动需求，降低制动频次，从而减少了制动主缸的异常磨损，提升了安全性、可靠性、制动舒适性等。通过考虑悬架侧倾的前馈和反馈稳定性控制提升了跟随预期目标的效果。