嵌入式固件的升级方法、主计算机设备和从计算机设备

本发明实施例提供了嵌入式固件的升级方法、主计算机设备和从计算机设备。该方法应用于主计算机设备，该方法包括：基于Ymodem串口协议接收上位机设备发送的数据包；对数据包进行校验，校验通过后对数据包进行分包处理，生成多个数据分包；基于CAN协议向从计算机设备发送升级指令，以供从计算机设备响应于升级指令接收多个数据分包，并根据多个数据分包进行嵌入式固件升级。本发明实施例提供的技术方案中，使用串口转CAN总线转换的方式升级程序，借助了成熟稳定的Ymodem串口协议作为串口数据传输协议，利用稳定性好的CAN总线以及闭环的CAN通讯协议，提高了整个嵌入式固件升级的稳定性。