摘要
本发明涉及智能制浆技术领域,具体设计一种基于变参数的动态自拟合阀门控制方法及系统,步骤如下:在球磨机制浆时,首先将球磨机的控制系统结合PID控制器和BP神经网络,根据控制系统的运行状态,BP神经网络自动调节PID控制器的参数,进而达到性能指标的最优化;然后将PID控制器的参数进行BP神经网络的自学习和加权系数调整,使BP神经网络输出对应最优控制规律下的PID控制器参数;最后根据输出的参数计算得到阀门开度的大小,最终实现对补充水阀门开度的控制。本发明很好的控制球磨机入口给料量和补充水阀门开度,避免浆液密度较低时,频繁制浆造成的水电浪费,以及浆液密度较高时,搅拌阻力增大搅拌器易出现故障的问题。
技术关键词
阀门控制方法
BP神经网络模型
PID控制器
Sigmoid函数
阶段
参数
补充水
多层前馈神经网络
动态
阀门开度控制
阀门控制系统
控制球磨机
PID算法
制浆技术