一种连续油管自动排管控制系统

本发明公开了一种连续油管自动排管控制系统，包括滚筒机构、排管机构、图像采集机构、张力采集机构、控制机构以及执行机构，图像采集机构用于随时间获取连续油管缠绕在油管滚筒上的图像信息；张力采集机构用于随时间获取连续油管表面的张力信息；控制机构用于根据获取的图像信息生成纠偏控制指令，以及用于根据获取的张力信息生成张力调节指令；执行机构，用于根据纠偏控制指令实现对连续油管在油管滚筒上缠绕方向的调节，和/或用于根据张力调节指令实现对连续油管表面张力的调节。其显著效果是：通过基于图像识别技术的反馈调节和张力检测值的反馈调节，能够确保连续油管整齐且不会过松或过紧的缠绕在滚筒上。