一种基于超声波的便携式港口货车水箱检测控制系统

本发明提出了一种基于超声波的便携式港口货车水箱检测控制系统，用于检测驶出港口的货车水箱液位。所述系统包括Nvidia Jetson TX2控制器、便携式超声波装置、和道闸设备，所述的便携式超声波装置与Nvidia Jetson TX2控制器连接，用于测量驶出港口货车的水箱液位，并引入BP‑AGA算法校正非线性误差，其特征在于，所述的便携式超声波装置设有温度传感器和按键模块；所述的道闸设备用于控制港口货车驶出，其特征在于，所述的道闸设备控制闸门的开闭，并设有显示屏和播放器与Nvidia Jetson TX2控制器进行数据连接。本发明提供了一套完整的港口货车水箱检测控制系统，检测驶出港口货车的水箱液位，并引入BP‑AGA算法校正测量的非线性误差，控制货车是否可以驶出港口，有效地减少了港口货损问题。