一种基于U-net网络模型的垂直皮带跑偏检测算法

本发明公开了一种基于U‑net网络模型的垂直皮带跑偏检测算法，属于工业视觉检测技术领域，包括U‑Net网络、多边形拟合和机器人云台摄像头的应用，通过机器人云台摄像头24小时不间断实时监控不同皮带机的偏移任务巡检点并将图像信息传递给计算机进行图像处理；再通过U‑Net网络模型实时提取皮带和托辊区域；通过多边形拟合简化区域边缘提取的计算量，对拟合的多边形，进行左右边缘提取，根据提取的皮带和托辊边缘计算实时的皮带偏移系数；本发明的方法可扩展性强，可以实现灵活对需要检测皮带偏移的皮带机进行增删，利用U‑Net网络，有效降低边缘检测算法受环境变化的影响，提升皮带偏移检测的准确性，降低设备硬件成本。