摘要
本发明公开了基于机器学习的机器人巡检数据管理系统及方法,属于机器学习技术领域。包括:根据检查点规划机器人的移动路线,并得到机器人在移动过程中的巡检范围;监控获取移动对象,判断移动对象是否进入巡检范围,若进入巡检范围,得到移动对象和机器人在刚进入巡检范围时的位置、移动方向和移动速度,得到机器人检测区域,并判断机器人检测区域内是否存在标定角点,并根据标定角点的位置以及移动对象的移动速度,进而对机器人执行不同的动作指令。本发明通过进行合理规划机器人的运行指令,实现对机器人减缓速度、停止移动或优化巡检路线,实现对人员等移动对象进行智能巡检,防止因和机器人碰撞导致的人员惊吓或受伤。
技术关键词
机器人巡检
对象检测
数据管理方法
检查点
数据管理系统
速度
巡检路径
规划机器人
机器人掉头
标记
机器学习技术
圆心
智能巡检
动作模块
指令
终点