基于机器学习的机器人巡检数据管理系统及方法

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基于机器学习的机器人巡检数据管理系统及方法
申请号:CN202410814066
申请日期:2024-06-24
公开号:CN118721191B
公开日期:2025-01-24
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于机器学习的机器人巡检数据管理系统及方法,属于机器学习技术领域。包括:根据检查点规划机器人的移动路线,并得到机器人在移动过程中的巡检范围;监控获取移动对象,判断移动对象是否进入巡检范围,若进入巡检范围,得到移动对象和机器人在刚进入巡检范围时的位置、移动方向和移动速度,得到机器人检测区域,并判断机器人检测区域内是否存在标定角点,并根据标定角点的位置以及移动对象的移动速度,进而对机器人执行不同的动作指令。本发明通过进行合理规划机器人的运行指令,实现对机器人减缓速度、停止移动或优化巡检路线,实现对人员等移动对象进行智能巡检,防止因和机器人碰撞导致的人员惊吓或受伤。
技术关键词
机器人巡检 对象检测 数据管理方法 检查点 数据管理系统 速度 巡检路径 规划机器人 机器人掉头 标记 机器学习技术 圆心 智能巡检 动作模块 指令 终点
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