一种可视化煤矿井下环境实时监测预警装置

本发明涉及井下监测系统技术领域，提供一种可视化煤矿井下环境实时监测预警装置，包括作为数据中枢的地面监控终端，其通过数据传输终端与井下传感模块、井上监站模块、地质三维模块以及多源异构模块之间建立数据传输的通道；所述井下探索模块用于执行来自地面监控终端的控制命令，采用多段的形式对井下进行实时探索，建立多段化的BIM模型，并标记K(1...N)，所述地质三维模块用于根据来自井下探索模块的信息。通过以可视化和人机交互技术为核心，结合3D虚拟模型构建、视频监控技术，将井下的工作位面分割成多段图形数据与2D抽象监测数据在3D空间融合关联，实时动态重现井下环境场景，高效、直观呈现其运行数据和运行状态。