一种烟盒自动拆垛方法、装置、电子设备及存储介质

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正文
推荐专利
一种烟盒自动拆垛方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202410814311
申请日期:2024-06-24
公开号:CN118823546A
公开日期:2024-10-22
类型:发明专利
摘要
本说明书实施例公开了一种烟盒自动拆垛方法、装置、电子设备及存储介质。该方法采用优化的YOLOv8算法对拍摄获取的目标烟盒图像进行检测,并通过检测图像中标记目标框的像素中心位置来确定出目标烟盒的三维空间坐标,以实现对目标烟盒进行自动拆垛的目的。通过以上对YOLOv8算法的改进等一系列步骤,提高了目标检测模型的精确度和鲁棒性,解决了无法精确检测导致拆垛失败的问题,满足了全自动高效拆垛的要求。
技术关键词
算法模型 烟盒 图像 损失函数优化 拆垛方法 坐标 矩阵变换算法 像素点 标记 拆垛装置 电子设备 处理器 可读存储介质 标定相机 关系 计算机 拍摄模块 指令
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