一种家禽笼养定量喂料装置及方法

本发明公开了一种家禽笼养定量喂料装置，包括设置在轨道上方的支撑架和设置在支撑架上方的机器人，支撑架的一侧设有料筒和控制柜，机器人包括设置在上方的机器人手臂，机器人手臂连接有执行器，执行器包括用于抓取托举料盒的执行器夹爪，执行器上还设有用于识别料盒识别码的执行器识别部件和用于称出料盒料量的执行器称重部件，控制柜与服务器电脑通讯连接；通过对本发明产品及方法的改良，能知家禽的精确喂料量，同时料盒也避免相邻两个种禽采食之间的干扰，饲料喂养的精度更具确定性，进而达到饲料喂养的定量化，实现科学养殖的技术效果；此外，本发明产品复合了家禽状态识别装置，降低了养殖成本，有效提升了养殖的自动化水平和管理效率。