清洁机器人的清洁方法和清洁系统

本申请提供一种清洁机器人的清洁方法和清洁系统，涉及智能机器人领域，系统包括清洁机器人和清洁基站；响应于用户将机器人从第一区域劫持至第二区域的操作，当机器人与两个区域所适配的拖布组件的工作状态不同，机器人被劫持后的场景变化满足预设条件时，确认在第二区域执行工作，以及与第二区域适配的拖布组件的工作状态；当机器人在第一区域，拖布组件处于安装状态，第二区域所适配拖布组件应为拆卸状态时，控制机器人返回基站，执行拖布组件拆卸动作后，对第二区域执行清洁任务，这样，机器人自动识别所处区域所匹配的工作模式，自动确定在哪个工作区域执行任务，提升机器人的智能化、清洁效率、基于用户干涉后自适应配置清洁方式的可交互性。