一种多源空间数据避障安全壳快速生成方法及系统

本发明公开了一种多源空间数据避障安全壳快速生成方法及系统，包括使用三维建模渲染软件对多源三维数据统一渲染得到点云数据，对点云数据进行分块化处理，并生成空间块内点云数据的深度图，利用深度图和设置的模型矩阵、视图矩阵将空间块内点云数据转换到相机坐标系下，最后利用相机坐标系下的深度值生成避障安全壳。本发明将多源三维数据统一转换为点云数据，并对点云分块化处理后建立二维高程网格，在低成本、低计算量下快速生成避障安全壳。