自动送电车、自动送电系统及自动送电系统的控制方法

本发明公开了一种自动送电车、自动送电系统及自动送电系统的控制方法，涉及新能源送电车领域，本发明的自动送电车包括：送电车主体；测距组件，获取送电车主体与障碍物之间的距离；第一定位模块，获取送电车主体的实时位置及姿态；驱动组件，驱动送电车主体移动；第一牵引组件，将送电车主体与可牵引物体连接；控制装置，发出控制信号控制驱动组件及第一牵引组件，以此进行对可牵引物体牵引后，送往需充电处。解决停车场所的充电桩数量较少，找不到充电桩的位置，还因为充电位置局限，车辆充电需要花费大量时间排队，并充电操作流程较为繁琐，需要的时间成本高的问题。