摘要
本发明公开了基于深度残差收缩网络的磁干扰补偿方法,包括以下步骤:数据的准备,网络构建,模型的训练,评估与测试,及磁干扰补偿实地测验。同时与其他算法对于磁干扰处理进行对比,本专利提出了使用深度残差收缩网络进行磁干扰补偿,使用深度残差收缩网络算法相比于传统补偿算法能够提升干扰补偿精度,实验均方根误差从补偿前的509.8727nT降低至42.3379nT,相较于传统磁干扰补偿方法提升了46.26%,解决了磁补偿精度差,误差大的问题。
技术关键词
干扰补偿方法
深度残差
干扰磁场
误差模型
传感器误差
误差来源
磁传感器
引入注意力机制
无人机场景
灵敏度误差
飞行器
更新网络参数
传感器校准
模型超参数
数据
补偿算法