一种目标检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品

本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，应用于图像识别技术领域，包括：获取第一对象和第二对象；第一对象为飞行时间传感器在目标时段的目标场景下采集的第一图像中提取的对象，第二对象为图像传感器在目标时段的目标场景下采集的第二图像中提取的对象；在目标时段的目标场景符合图像亮度采集条件时，将第二对象中与第一对象的交集确定为检测目标；在目标时段的目标场景不符合图像亮度采集条件时，将第二图像中第一对象所映射的区域确定为检测目标。本申请在图像传感器的基础上，区分不同图像亮度采集环境，由此借助飞行时间传感器检测到的第一对象对图像传感器采集的目标进行修正，可以提高目标检测准确性。