一种有人驾驶矿卡的作业状态预测方法、装置和终端设备

本申请提供一种有人驾驶矿卡的作业状态预测方法、装置和终端设备，其方法包括：通过无人驾驶矿卡获取待预测有人驾驶矿卡的定位数据；获取与运输作业区域对应的有向带权图以及与有向带权图对应的多个路由；路由为表征运输作业区域中两个停靠点之间的行驶路径；根据定位数据和有向带权图确定待预测有人驾驶矿卡的目标候选路由；根据目标候选路由中与待预测有人驾驶矿卡对应的候选点以及目标候选路由的路由属性确定待预测有人驾驶矿卡的作业状态。本方法能够使运输作业区域中的各无人驾驶矿卡和各有人驾驶矿卡更好地进行协调作业，避免运输作业区域拥堵；提高整个运输作业区域的生产运输效率和运输安全性。