一种无拖线桁架机器人充电系统

本发明公开一种无拖线桁架机器人充电系统，涉及桁架机器人技术领域，旨在解决现有的桁架机器人存在空间干涉风险以及安全隐患的问题，系统包括移动总成以及驱动移动总成的驱动控制模块，移动总成上设置有充电分析总成和电池模块，充电分析总成对电池模块进行电量分析和电量预测，并执行充电过程；还包括预警总成，预警总成对电池模块充电过程进行预警以及执行中断处理。本发明采用充电式的电池模块来对驱动件进行供电，无需拖线连接，节省桁架机器人的布置空间，使桁架机器人能够安全稳定运行。