一种利用修正P-I模型实现波面高精度时空补偿的方法

本发明公开了一种利用修正P‑I模型实现波面高精度时空补偿的方法，包括如下步骤：建立经典P‑I模型；引入二次多项式修正，并使用粒子群优化算法进行参数辨识；基于迟滞逆模型进行压电迟滞前馈补偿，并引入闭环反馈环节以提高控制系统的鲁棒性。本发明弥补了经典P‑I模型只能描述具有中心对称特性的非线性现象的缺陷，能更加真实地模拟压电陶瓷的迟滞现象，提高了建模精度。