一种昆虫尺寸微型机器人的无线控制系统

本发明提供了一种昆虫尺寸微型机器人的无线控制系统，该系统包括无线控制终端；控制终端设置有指令输出模块和信号发出模块；指令输出模块用于接收用户的控制指令，并将控制指令发送至信号发出模块，信号发出模块用于将控制指令转换成无线信号向微型机器人发送；微型机器人设置有信号接收模块、主处理器、电源模块和驱动模块；信号接收模块采用RISC指令集架构，用于接收控制终端发送的无线信号，翻译成指令信号；主处理器能够输出双路电流，用于根据指令信号控制驱动模块工作，以实现微型机器人的运动，并且通过改变电流频率来调节微型机器人的速度，本发明能实现昆虫尺寸微型机器人的无线通讯，并提高昆虫尺寸微型机器人的控制精度和灵活性。