一种远程超声机械手臂及经食管超声远程操作系统

本发明公开了一种经食管超声装置及内嵌的远程操作系统，具体属于经食管超声技术领域，包括机身、超声探头和远程操作机械臂装置，所述远程操作机械臂装置和机身可拆卸连接；所述机身包括壳体、置物框、显示器以及操作台；所述置物框包括置物抽屉和置物槽，所述置物框嵌设于壳体内部，相应地，所述壳体设有容纳槽；操作台通过连接杆连接于机身的上方，所述显示器通过连杆连接于操作台上。该经食管超声装置通过远程操作机械臂装置实现对食管探头的操作，可避免医师更近距离接触辐射源。同时，通过内嵌的远程操作系统，医师可在手术室外或异地实施远程操控探头任务，避免医师暴露在有辐射环境的DSA手术室指导手术，并可远程教学指导经验不足的超声医师。