辅助驾驶系统、控制方法及电子设备

本发明提供一种辅助驾驶系统、控制方法及电子设备，涉及轨道交通技术领域，包括：卫星定位子系统获取列车的经纬度数据，以确定列车的第一列车线路位置数据；惯性导航子系统实时获取惯性传感器数据，以确定列车的第二列车线路位置数据，第二列车线路位置数据与第一列车线路位置数据组成第三列车线路位置数据；Tag标签定位子系统读取Tag标签编码，以对第三列车线路位置数据进行校正定位；环境感知子系统获取环境感知数据，以获取环境感知结果；工业安全计算机平台用于根据列车第三列车线路位置数据与环境感知结果，生成参考控车曲线，以在车载人机显示屏中进行可视化显示。实现智能、高效地辅助司机驾驶。