泊车路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请涉及一种泊车路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品。其中，泊车路径规划方法包括：获取移动终端在车辆外部采集的泊车环境的深度图像序列，以及移动终端在车辆内部实时采集的车头前方的第一深度图像，泊车环境包括目标车位；基于深度图像序列，建立泊车环境的三维模型；基于三维模型和第一深度图像，确定车辆从当前位置到目标车位的目标泊车路径；将目标泊车路径发送至移动终端，以使移动终端对目标泊车路径进行展示。根据本公开实施例，能够在车辆未配置摄像或雷达传感器的情况下，无需进行硬件升级，而是利用移动终端采集深度图像，进而基于深度图像实现泊车路径的自动规划，辅助驾驶员安全、快速、便捷的完成泊车操作。