一种5G电铲提升机构限位保护方法及5G电铲

本发明公开了一种5G电铲提升机构限位保护方法及5G电铲，该方法包括：标定编码器信号与铲斗位置之间的关系；设定限位阈值，当编码器反馈的信号所代表的铲斗位置达到限位阈值时进入限位保护区间；所述限位保护区域包括提升限位保护区间和下放限位保护区间；所述提升限位保护区间分为若干级，每级限位保护区间对应一个铲斗驱动力矩；若干力矩由大至小逐级递减。所述下放限位保护区间分为若干级，每级限位保护区间对应一个铲斗驱动力矩；若干力矩由小至大逐级递增。在限位保护区内，驱动铲斗的力矩逐级递减或者递增，用于逐渐平衡铲斗的重力，使得铲斗缓慢靠近提升上限位和提升下限位，有效避免因为铲斗速度过快位置过高或者过低造成的风险。