一种面向电源连接器的3D通用正位度检测设备及检测方法

本发明公开了一种面向电源连接器的3D通用正位度检测设备及检测方法，包括底板，所述检测设备还包括：第三安装板，第三安装板的顶部可拆卸式安装有载具；3D相机，所述3D相机和载具位于同一纵截面上；移动机构，所述移动机构包括X轴移动模组和Z轴移动模组，所述第三安装板安装在X轴移动模组上，所述3D相机安装在Z轴移动模组上；电源连接器夹持固定在载具上，所述X轴移动模组控制第三安装板移动使得载具上方的电源连接器和3D相机位于同一竖直面上，所述Z轴移动模组控制3D相机升降调至拍摄高度，所述3D相机对电源连接器线扫拍照配合图像处理算法实现正位度检测。本发明具有检测精度高、生产效率高、产品兼容性强等优点。